Infos sur le cours et l'examen

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Infos sur le cours et l'examen

Message par Mélody le Sam 2 Oct - 11:54

Voici des pistes que je peux vous donner pour bosser le cours Smile (après discussion avec l'assistant)

Livre de référence : Feedback control of dynamics systems - Franklin.
à mettre en parallèle avec les slides du cours, lors de l’étude.

Voilà le lien mégaupload : http://www.megaupload.com/?d=XHSI7SRG (merci Simon)

Pour commencer....
«Introduction à l’automatique, Vol.1» de Hanus et Bogaerts
Je conseille de lire le chp1
les pages 12 à 39 (chp2)
chp3 108 à 115
vous aurez les bases nécessaires pour piger ce qu’on nous veut^^

Pour des infos complémentaires, voir le syllabus d’Analyse complexe (de Kinnaert, sur son site internenette), jusqu’à la page 30.

Infos de l’assistant (après la question : que doit-on savoir pour le 1er labo?) :

-savoir ce qu’est la réponse indicielle et impulsionnelle

-savoir ce que fait la transformée de Laplace (et de Fourier, qui est un cas particulier de Laplace), point de vue physique avec y(t) = f(t)*u(t) où F(t) = L{f(t)} est la transformée de Laplace. Si u(t) est une sollicitation impulsionnelle (Dirac), alors f(t) est la réponse impulsionnelle. Si u(t) est indicielle (Heaviside), alors réponse indicielle f(t).

F(t) est la transformée de f(t). En fait, on passe d’une grosse équation f(t), qui représente une onde, la porteuse de l’information (exemple, les ondes vocales : il n’y a qu’une seule info dans l’onde «aaaaaaaaaa», mais 2 infos lorsque qu’on prononce «aaaaaammmmmmm») Donc la transformée ne portera que l’info (équation plus courte, ne donnant que les infos nécessaires à fabriquer l’onde «aaaaammmm»), et non plus la porteuse de l’info.

f(t) est le passage entre le signal d’entrée et le signal de sortie. C’est la fonction de transfert (cf le gain d’un ampli op!!). Pour un SLP : sortie et entrée on la même fréquence, mais pas la même amplitude.

Première propriété de la transformée de Laplace, qui sera utilisée lors du 1er labo :
p 117 «intro à l’automatique», équation (3.46) !!!! pour SLP!!!!
=> où x(t) est l’état du SLP au temps t, et dont la variation au cours du temps dépend de l’état du système au temps t, et du signal d’entrée u(t) au même temps.
=> y(t) dépend aussi de ces 2 variables (mais pas une dérivée première par rapport au temps, car c’est le signal de sortie au temps t, donnée par ces 2 variables au même temps)
x° = dx(t)/dt <-->L p.X(p) (éq 5.14 syllabus analyse complexe)
donc L{x°} = p.X(p)
où X(p)=L{x(t)}

on apprendra à faire des courbes de bode, à utiliser la transformée de Laplace (+ l’inverse), et à caractériser l’équation du système.

- remarque importante : la réponse impulsionnelle/indicielle et leurs transformées caractérisent entièrement le système (cf tjs l’ampli op!)

- autre remarque : l'exemple de l'onde sonore vient d'un ami polytech, je ne l'ai donc pas inventée^^

Déroulement de l'examen

2h d'exo sans calculatrice avec un formulaire A4 recto-verso à faire nous-même
50 min de théorie

Questions comme les questions des labos => se focaliser surtout sur les labos.
Exos qu'il a donné en plus (tirés du livre de hanus) => apparement, ce seront des exos de cette 'difficulté' qui départageront les 'meilleurs' Wink...
Pour les modélisations d'un système physique, il en fera des très simples (avec f=ma ou les variations de niveau ).

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Re: Infos sur le cours et l'examen

Message par nanie le Ven 17 Fév - 22:49

jmets ici le lien du site du prof surlequel se trouve le syllabus d'analyse complexe (fait environ 120 pages)
http://saas.ulb.ac.be/saas_teach_fr.html

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