Labo 3 - Question régulateur à avance de phase
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Labo 3 - Question régulateur à avance de phase
Au labo 3, pour la conception d'un régulateur à avance de phase (p21-22, question 2)
on était plusieurs à avoir obtenu comme valeur de pc -16,79 en égalant
l'argument (D(p)G(p)F(p))= 180 (2L-1) et en en déduisant la valeur de pc. Mais cette valeur est pas juste apparement. Quelqu'un aurait trouvé la bonne valeur et aurait procédé d'une autre manière?
Je vois pas trop cmmt faire ce machin autrement
on était plusieurs à avoir obtenu comme valeur de pc -16,79 en égalant
l'argument (D(p)G(p)F(p))= 180 (2L-1) et en en déduisant la valeur de pc. Mais cette valeur est pas juste apparement. Quelqu'un aurait trouvé la bonne valeur et aurait procédé d'une autre manière?
Je vois pas trop cmmt faire ce machin autrement
amandine- Neurotransmetteur
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Nombre de messages : 176
Année d'étude : MA1
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 11/11/2008
Re: Labo 3 - Question régulateur à avance de phase
J'avoue je vois pas... Mais est ce que tu as compris l'exemple du cours parce que moi déjà celui la me pose problème...
Cath- Dopamine
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Nombre de messages : 141
Année d'étude : MA2
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 03/11/2008
Re: Labo 3 - Question régulateur à avance de phase
dans les rapport des polytechs y a la bonne réponse pour cette question.
mais je comprend pas vrmt l'exemple dans le cours non plus..:s
mais je comprend pas vrmt l'exemple dans le cours non plus..:s
amandine- Neurotransmetteur
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Nombre de messages : 176
Année d'étude : MA1
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 11/11/2008
Re: Labo 3 - Question régulateur à avance de phase
Dans l'exemple du cours, est-ce que quelqu'un sait comment on obtient les valeurs de 120° et 100,894° quand on calcule arg(D(p))?
Parce que quand je remplace p par -1,5+2,6j, j'obtiens forcément un seul angle mais ça me donne pas 400° à la fin .....
Si quelqu'un à une idée
Parce que quand je remplace p par -1,5+2,6j, j'obtiens forcément un seul angle mais ça me donne pas 400° à la fin .....
Si quelqu'un à une idée
Guillaume- Enzyme
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Nombre de messages : 12
Année d'étude : MA2
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 08/11/2008
Re: Labo 3 - Question régulateur à avance de phase
coucou! en fait il fait ça mais ne me demande pas pourquoi:
quand on calcule l'arg (p) tu fais bien arctg (2,56/(-1,5)) ce qui te donne un angle de -60,01°, auquel tu rajoutes 180° pour obtenir 120°. Il fait pareil lorsque tu calcule l'arg (p+1). Tu obtiens -78.94° auquel tu rajoutes 180 pour donner 101°.
Voilà j'espère que c'est clair
quand on calcule l'arg (p) tu fais bien arctg (2,56/(-1,5)) ce qui te donne un angle de -60,01°, auquel tu rajoutes 180° pour obtenir 120°. Il fait pareil lorsque tu calcule l'arg (p+1). Tu obtiens -78.94° auquel tu rajoutes 180 pour donner 101°.
Voilà j'espère que c'est clair
Cath- Dopamine
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Nombre de messages : 141
Année d'étude : MA2
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 03/11/2008
Re: Labo 3 - Question régulateur à avance de phase
et c'est parce que c'est un régulateur à avance de phase
Simon- Mitochondrie
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Nombre de messages : 30
Année d'étude : MA1
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 03/09/2008
Re: Labo 3 - Question régulateur à avance de phase
ca marche aussi bien en mesurant l'angle entre ton pole 'désiré' et les autres poles..
amandine- Neurotransmetteur
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Nombre de messages : 176
Année d'étude : MA1
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 11/11/2008
Guillaume- Enzyme
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Nombre de messages : 12
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Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 08/11/2008
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