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Labo 3 - Question régulateur à avance de phase

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Message par amandine Lun 22 Aoû - 22:53

Au labo 3, pour la conception d'un régulateur à avance de phase (p21-22, question 2)
on était plusieurs à avoir obtenu comme valeur de pc -16,79 en égalant
l'argument (D(p)G(p)F(p))= 180 (2L-1) et en en déduisant la valeur de pc. Mais cette valeur est pas juste apparement. Quelqu'un aurait trouvé la bonne valeur et aurait procédé d'une autre manière?

Je vois pas trop cmmt faire ce machin autrement
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Message par Cath Mar 23 Aoû - 16:20

J'avoue je vois pas... Mais est ce que tu as compris l'exemple du cours parce que moi déjà celui la me pose problème...
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Message par amandine Mar 23 Aoû - 18:24

dans les rapport des polytechs y a la bonne réponse pour cette question.
mais je comprend pas vrmt l'exemple dans le cours non plus..:s
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Message par Guillaume Ven 26 Aoû - 17:14

Dans l'exemple du cours, est-ce que quelqu'un sait comment on obtient les valeurs de 120° et 100,894° quand on calcule arg(D(p))?

Parce que quand je remplace p par -1,5+2,6j, j'obtiens forcément un seul angle mais ça me donne pas 400° à la fin .....

Si quelqu'un à une idée Smile
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Message par Cath Ven 26 Aoû - 18:07

coucou! en fait il fait ça mais ne me demande pas pourquoi:

quand on calcule l'arg (p) tu fais bien arctg (2,56/(-1,5)) ce qui te donne un angle de -60,01°, auquel tu rajoutes 180° pour obtenir 120°. Il fait pareil lorsque tu calcule l'arg (p+1). Tu obtiens -78.94° auquel tu rajoutes 180 pour donner 101°.

Voilà j'espère que c'est clair Smile
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Message par Simon Ven 26 Aoû - 18:47

et c'est parce que c'est un régulateur à avance de phase Smile

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Message par amandine Ven 26 Aoû - 19:01

ca marche aussi bien en mesurant l'angle entre ton pole 'désiré' et les autres poles..
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Message par Guillaume Ven 26 Aoû - 19:56

okéééé merci Smile
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