Fonction de transfert en variables d'état

Quelqu’un est arrivé à passer d'une fonction de transfert d'un régulateur PI en variables d'état? En passant par le schéma fonctionnel?
cf. Étude des modèles en variables d'état, slide 11.

oui tu passe par ton schéma fonctionnnel. un peu difficle à expliqué sans schéma..

Et t'obtiens quoi comme variables d'état?