Lieu d'Evans : condition sur le module
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Lieu d'Evans : condition sur le module
Méthode du lieu d'Evans - Règles pour le tracé du lieu d'Evans - Slide 44/100
"Le point d'intersection entre le lieu et la droite correspondant à un facteur d'amortissement de 0,7 est p = -1,67 +j.1,70."
Il sort d'où ce p ?
"Le point d'intersection entre le lieu et la droite correspondant à un facteur d'amortissement de 0,7 est p = -1,67 +j.1,70."
Il sort d'où ce p ?
Loucine- Psychotrope
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Section : Bioingénieur
Option : Environnement
Date d'inscription : 28/12/2010
J-L D.- Enzyme
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Date d'inscription : 05/06/2014
Re: Lieu d'Evans : condition sur le module
Mouais... mais je ne vois pas comment on le trouve si c'est pour un autre exemple.
Dans la suite du cours, on essaie de concevoir un régulateur PD et là aussi (slide 60/100) on regarde pour un facteur d'amortissement de 0,7 (pourquoi toujours 0,7 ??) et on "sait/voit/devine" que ça correspond à un K =2... Why ??!!
Et comment on détermine ça ??
Dans la suite du cours, on essaie de concevoir un régulateur PD et là aussi (slide 60/100) on regarde pour un facteur d'amortissement de 0,7 (pourquoi toujours 0,7 ??) et on "sait/voit/devine" que ça correspond à un K =2... Why ??!!
Et comment on détermine ça ??
Loucine- Psychotrope
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Année d'étude : MA2
Section : Bioingénieur
Option : Environnement
Date d'inscription : 28/12/2010
Re: Lieu d'Evans : condition sur le module
Le coefficient d'amortissement de 0.7, ça correspond à un système qui se stabilise après une oscillation (pas certain) et sans trop d'overshoot (< 5%). C'est une histoire d'optimisation de temps de réponse et de stabilité.
Graphiquement, quand t'as ton lieu d'Evans, tu traces un angle de arcsin(0.7) et tu regardes la valeur de ton intersection (un des pôles de ta fonction pour ce coefficient d'amortissement). Après, hop, tu calcules ton K avec ta condition sur le module!
Par contre, si tu n'as pas le lieu d'Evans, sais pas trop comment tu peux faire...
[EDIT] Voici quelques explications pour le 0.7 -----> http://forum.prepas.org/viewtopic.php?f=11&t=12362
Graphiquement, quand t'as ton lieu d'Evans, tu traces un angle de arcsin(0.7) et tu regardes la valeur de ton intersection (un des pôles de ta fonction pour ce coefficient d'amortissement). Après, hop, tu calcules ton K avec ta condition sur le module!
Par contre, si tu n'as pas le lieu d'Evans, sais pas trop comment tu peux faire...
[EDIT] Voici quelques explications pour le 0.7 -----> http://forum.prepas.org/viewtopic.php?f=11&t=12362
J-L D.- Enzyme
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Nombre de messages : 8
Année d'étude : MA1
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 05/06/2014
Re: Lieu d'Evans : condition sur le module
C'est pile poil la question 2 juin 2012!
Premièrement, tu dessines ton lieu d'Evans et tu traces un angle de 45° (correspond à un facteur d'amortissement de plus ou moins 0.7) pour trouver un pôle qui t’intéresse (rien d'impossible jusque là)...
Après, critère du module avec K= 1/abs(fonction) en remplaçant p par ta valeur trouvée sur ton lieu.
Et tu obtiens le même résultat pour le gain que ce que Matlab donnait sur le graphique!
Premièrement, tu dessines ton lieu d'Evans et tu traces un angle de 45° (correspond à un facteur d'amortissement de plus ou moins 0.7) pour trouver un pôle qui t’intéresse (rien d'impossible jusque là)...
Après, critère du module avec K= 1/abs(fonction) en remplaçant p par ta valeur trouvée sur ton lieu.
Et tu obtiens le même résultat pour le gain que ce que Matlab donnait sur le graphique!
J-L D.- Enzyme
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Nombre de messages : 8
Année d'étude : MA1
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 05/06/2014
Re: Lieu d'Evans : condition sur le module
Ok j'essaierai Merci en tout cas !
Loucine- Psychotrope
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Section : Bioingénieur
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Date d'inscription : 28/12/2010
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