Q2 CHAP 5

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Q2 CHAP 5

Message par Alexiia le Dim 8 Juin - 17:07

On doit savoir faire le lieu négatif pour Evans?

Est-ce-que vous avez compris comment il trouve les intersections avec l'axe réel pour le kevans<0?


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Re: Q2 CHAP 5

Message par Loucine le Dim 8 Juin - 20:20

Moi j'ai pas compris POURQUOI est-ce que d'un coup comme ça on se dit "tiens, le lieu positif est trop simple, si je faisais le négatif !" -_-
Sinon, oui, dans l'absolu je pense qu'on est censés savoir le faire mais en gros c'est pareil mais où tu inverses tout ^^ (il l'explique dans le cours à la fin de la partie sur Evans)

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Re: Q2 CHAP 5

Message par Raymond Hanus le Lun 9 Juin - 1:36

Je pense qu'on fait le lieu négatif parce que pour un Kpi positif on a kevans négatif, or habituellement quand on conçoit le régulateur, Kpi est toujours positif, non? Aussi, on voit que le lieu positif donne un système instable pour kevans différent de 0 puisque le pôle à l'origine passe direct dans le demi-plan droit.

Après je n'ai pas non plus compris comment trouver l'intersection du lieu négatif avec l'axe réèl... Ca fait un moment que j'ai écrit le livre et avec l'âge, ma mémoire commence à faire défaut... bom :

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Re: Q2 CHAP 5

Message par Raymond Hanus le Lun 9 Juin - 2:07

Apparement, c'est une autre méthode pour trouver l'intersection, c'est sur le bas de la slide 4 http://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-004-systems-modeling-and-control-ii-fall-2007/lecture-notes/lecture18.pdf

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Re: Q2 CHAP 5

Message par Raymond Hanus le Lun 9 Juin - 4:24

Qui au final, après mise au même dénominateur, revient à résoudre la même équation qu'avec la méthode du cours, soit a'(p)b(p)-b'(p)a(p)=0 ce qui ici est (2p-1)(p-0.5)-p(p+1)=0

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Re: Q2 CHAP 5

Message par Eltimbro le Lun 9 Juin - 17:21

tu radotes vieux

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Re: Q2 CHAP 5

Message par Eltimbro le Lun 9 Juin - 18:05

en fait quand on fait la dérivée il faut pas factoriser avant c'est ça? (c'est plus facile mais alors on pars dans des equations monstres) => on va laisser les () et ça va aller?

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