question 2 oral, regulateur avance de phase

'La deuxième j'ai du écrire l'équation pour un avance de phase et démontrer pq c'est avance (le truc avec l'angle qui est positif) après je devais le transformer en numérique (avec la méthode de Tustin là, simplement la formule en z au lieu de p) et j'ai du établir l'équation récurrente en k.'

Mon dieeuuu c'est quoi la 2ème partie de la question avec la transformation numérique, Tustin, l'équation de récurrence????