Absence matrice A ds un regulateur PI

quand on met l'eq de la fonction de transfert d'un regulateur PI en variables d'état, on voit qu'il n'y a pas de matrice A...et une des questions de l'oral apparemment c'est pq?
qqn aurait une idée?

La question a déjà été posée l'an dernier par Annabelle donc regarde un peu plus bas, Bérengère avait essayé d'y répondre.
Perso j'ai pas trop trop compris mais en gros l'idée serait que comme c'est un régulateur (et pas un système réglé) son seul objectif est de donner une sortie en fonction de l'erreur (en entrée) et pas d'avoir un "état" quelconque à l'intérieur du régulateur... (j'ai pas trop trop compris donc pas sure que ce soit clair :p)

ok merci j'avais pas vu, je vais voir

ou alors rox le rouky est venu ac une autre solution:
notre polynome caracteristique = p ; du coup les valeurs propres du syst = 0
du coup A = 0 , car ds la forme modale la diagonale = valeurs propres..