Regulateur à avance de phase et Bode

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Regulateur à avance de phase et Bode

Message par Eltimbro le Ven 13 Juin - 11:38

yo les ptis gars

j'ai compris le début de la démarche:
-on utilise le concept d'erreur statique pour déterminer le gain du régulateur kc puis on va utiliser kc=1 et on va évaluer la MP pour le régulateur proportionnel puis ensuite on va voir que par rapport à notre cahier des charges on y est pas du tout => on décide de concenvoir un régulateur à avance de phase... jusque là tout vas bien..
- donc on sait de combien on doit augmenter la MP et on ajoute à celà une majoration car si on augmente la MP on aura un déplacement de la pulsation de coupure vers la droite qui va modifier la MP ...

ensuite on dit qu'on peut trouver alpha?? dans l'exemple du cours pq avec phi max = 40° on a 1/alpha qui vaut 5 Oo

après ok, une fois qu'on a alpha on la remplace dans l'expression de wmax (qu'on lit sur le graphe mais je sais pas comment) et on trouve T et puis alpha T => le pole et le zéro du régulateur

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Re: Regulateur à avance de phase et Bode

Message par Eltimbro le Ven 13 Juin - 12:07

ok pour le alpha j'ai trouvé, c'ets avec tg phi =... et y'a un graphe dans les slides et on voit que 1/alpha = 5 quand phi max = 40°

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Re: Regulateur à avance de phase et Bode

Message par Coke le Ven 13 Juin - 15:07

OU tu sais que phi max = arcsin (alpha-1/aplpha + 1), tu trouves alpha, que tu peux remplacer après dans la formule wn = 1/tau.racine de alpha, pour trouver tau..
Et après tu as ton régulateur à avance de phase qui est donné par alpha.tau.p + 1 / tau.p + 1

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Re: Regulateur à avance de phase et Bode

Message par Eltimbro le Ven 13 Juin - 17:55

hein! d'où ça sort le arcsin?

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Re: Regulateur à avance de phase et Bode

Message par Loucine le Ven 13 Juin - 23:32

On pose que wmax = wc (pulsation de coupure) -> qu'on peut lire sur les courbes de Bode Wink

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Re: Regulateur à avance de phase et Bode

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