Q 9 Exam oral (fichier d'Alexia) - 3e point

Hello les copains,

Voilà, je capte pas 2-3 choses dans cette question.

-point 2, calculer l'erreur statique pour une entrée en échelon...
ES=0, ça ok, mais système de type 2, WTF ?
un système est de type k vis à vis de la réference si il répond à une référence polynomiale de degré k avec une erreur statique constante, n'est-ce pas ? Ici la référence est en échelon, donc (1/p) avec k=0 ?

-Réponse à l'entrée 4*cos(3t)
I dit qu'il faut calculer Arg et module de H(jw) et remplacer w par 3
Là çà à l'air simple mais je trouves pas dans le cours la technique qu'il utilise !

Alors, pour le deuxième point. C'est peut être en partant sur l'erreur vis à vis d'une sinusoïde de pulsation w0 (slide 19/40 anal boucle fermée)?
Donc pour r(t) = Ar*sin(w0t), e(t) = Ae*sin(w0t+phi(w0))
Ici, r(t)=4cos(3t) donc Ar (=A0?) = 4 et w0 = 3
Et comme E = R - Y, on trouve Y(jw)=R(jw)-E(jw) en faisant les laplaces inverse.
Ce résonnement vous semble-t-il bon ?
Auquel cas il me reste la question suivante : avec notre référence, est ce que e(t) = Ae*cos(w0+phi(w0)) ?

1) je crois que si tu as un syst de type 2 ca veut dire que tu as 2 pôles à l'origine. vis-à-vis d'une référence en échelon (type 1).
du coup vu que tu es un degré supérieur à ta solicitation ton erreur est nulle

2) il part de la forumule générale : si ton entree est de type A(sin(wot)) ta sortie sera A*module de H(jw0) * sin(w0t + arg(H(jw0))
et ici A =4 et wo = 3 comme tu le dis bien

* 1) sollicitation de degré polynomial de 1 donc k-1

Hum!

Si j'ai bien compris : la sollicitation (=référence) en échelon R(p)=1/p est de degré polynomial 1.
Or le type k du système est donné pour une sollicitation 1/p exposant(k-1) donc ici k=2?

DANKESCHÖN Virginie

ouep c'est bien ça