Regulateur à avance de phase et Bode
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Regulateur à avance de phase et Bode
yo les ptis gars
j'ai compris le début de la démarche:
-on utilise le concept d'erreur statique pour déterminer le gain du régulateur kc puis on va utiliser kc=1 et on va évaluer la MP pour le régulateur proportionnel puis ensuite on va voir que par rapport à notre cahier des charges on y est pas du tout => on décide de concenvoir un régulateur à avance de phase... jusque là tout vas bien..
- donc on sait de combien on doit augmenter la MP et on ajoute à celà une majoration car si on augmente la MP on aura un déplacement de la pulsation de coupure vers la droite qui va modifier la MP ...
ensuite on dit qu'on peut trouver alpha?? dans l'exemple du cours pq avec phi max = 40° on a 1/alpha qui vaut 5 Oo
après ok, une fois qu'on a alpha on la remplace dans l'expression de wmax (qu'on lit sur le graphe mais je sais pas comment) et on trouve T et puis alpha T => le pole et le zéro du régulateur
j'ai compris le début de la démarche:
-on utilise le concept d'erreur statique pour déterminer le gain du régulateur kc puis on va utiliser kc=1 et on va évaluer la MP pour le régulateur proportionnel puis ensuite on va voir que par rapport à notre cahier des charges on y est pas du tout => on décide de concenvoir un régulateur à avance de phase... jusque là tout vas bien..
- donc on sait de combien on doit augmenter la MP et on ajoute à celà une majoration car si on augmente la MP on aura un déplacement de la pulsation de coupure vers la droite qui va modifier la MP ...
ensuite on dit qu'on peut trouver alpha?? dans l'exemple du cours pq avec phi max = 40° on a 1/alpha qui vaut 5 Oo
après ok, une fois qu'on a alpha on la remplace dans l'expression de wmax (qu'on lit sur le graphe mais je sais pas comment) et on trouve T et puis alpha T => le pole et le zéro du régulateur
Eltimbro- Psychotrope
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Nombre de messages : 279
Année d'étude : MA1
Section : Bioingénieur
Option : Environnement
Date d'inscription : 28/09/2010
Re: Regulateur à avance de phase et Bode
ok pour le alpha j'ai trouvé, c'ets avec tg phi =... et y'a un graphe dans les slides et on voit que 1/alpha = 5 quand phi max = 40°
Eltimbro- Psychotrope
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Nombre de messages : 279
Année d'étude : MA1
Section : Bioingénieur
Option : Environnement
Date d'inscription : 28/09/2010
Re: Regulateur à avance de phase et Bode
OU tu sais que phi max = arcsin (alpha-1/aplpha + 1), tu trouves alpha, que tu peux remplacer après dans la formule wn = 1/tau.racine de alpha, pour trouver tau..
Et après tu as ton régulateur à avance de phase qui est donné par alpha.tau.p + 1 / tau.p + 1
Et après tu as ton régulateur à avance de phase qui est donné par alpha.tau.p + 1 / tau.p + 1
Coke- Dopamine
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Nombre de messages : 127
Année d'étude : BA2
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 27/12/2010
Re: Regulateur à avance de phase et Bode
hein! d'où ça sort le arcsin?
Eltimbro- Psychotrope
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Nombre de messages : 279
Année d'étude : MA1
Section : Bioingénieur
Option : Environnement
Date d'inscription : 28/09/2010
Re: Regulateur à avance de phase et Bode
On pose que wmax = wc (pulsation de coupure) -> qu'on peut lire sur les courbes de Bode
Loucine- Psychotrope
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Nombre de messages : 368
Année d'étude : MA2
Section : Bioingénieur
Option : Environnement
Date d'inscription : 28/12/2010
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