Questions Examen Oral 2014

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Questions Examen Oral 2014

Message par Alexiia le Dim 15 Juin - 10:05

Mêmes questions que les années précédentes,

Questions subsidiaires:

- Quel est ton procédé favori que l'on a étudié en laboratoire? (j'ai parlé de l'échangeur de chaleur)
- Donne moi la boucle fermée correspondante avec toutes les grandeurs associées
- Quel est l'intérêt d'une boucle fermée? Pourquoi?
- Démontre pourquoi il faut un pôle à l'origine pour avoir une erreur nulle?
- Au labo 6, qu'as tu fait? (en corrélation avec la question sur la méthode de Tustin et le régulateur à avance de phase)
- Peux tu me faire un schéma de la boucle fermée lorsqu'on étudie un cas linéarisé autour d'un point d'équilibre.

Alexiia
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Re: Questions Examen Oral 2014

Message par Coke le Dim 15 Juin - 10:59

Même question que les années précédentes avec
- stabilité d'une BF par routh, evans avec tous les calculs associés.
- Théorème de la valeur finale.
- Equation de transfert entre bruit de mesure et réponse, entre réponse et référence, entre signal réglant et référence
- Bode avec MG et MP et régulateur à retard de phase avec courbes de Bode associées et comment le mettre en oeuvre.

Questions subsidiaires : Définir la stabilité, intérêt d'une boucle fermée (j'ai rajouté l'exemple du modèle avec ou sans caravane des TP), comment obtenir une erreur statique nulle et pourquoi, définir MG et MP, conditions d'applications du théorème de la valeur finale, courbes de Bode typiques que l'on aimerait avoir et pourquoi.

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