Coordonnées généralisées

j'ai un problème avec les coordonnées généralisées
en théorie comme ca je vois pas trop ce que c'est...

merci!

Dans le syllabus il y a une explication qui tiens la route à la page 32 ( et 33 aussi d'ailleurs ...)
En gros elles prennent en compte les contraintes d'après ce que j'ai compris.

Pour une particule qui se balade dans un bête espace à 3D, on a par exemple (q0,...,qn)=(x,y,z,t). Je crois que c'est aussi simple que ca, ce sont les variables des équations qui décrivent ton système.
Après faut tenir compte des contraintes holonomes ou pas et y a déjà un sujet là dessus.

Et tu dois en avoir autant que de degré de liberté pour pouvoir décrire tous les mouvements de ton corps.

merchi!