Régulation fonctionnelle avec temps mort
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Régulation fonctionnelle avec temps mort
Bon voilà, je pige pas en quoi le fait de faire cette construction permet de compenser l'effet du temps mort... Pcq tout ce qu'on fait, c'est comparer le système avec un modèle de ce système qui comprend le temps mort aussi! Donc ce qui est renvoyé au régulateur c'est la référence - les erreurs de modélisation... Et alors, ça implique quoi pour le temps mort?
Deniz- Neurotransmetteur
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Nombre de messages : 246
Année d'étude : Doctorat
Section : Bioingénieur
Option : Chimie et bioindustries - Option génétique
Date d'inscription : 31/08/2008
Re: Régulation fonctionnelle avec temps mort
Ca permet simplement d'asservir ton y de sortie sans avoir à te préoccuper du temps mort. Le temps mort est de manière général un problème pour la régulation de ton système, or ici, la régulation fonctionnelle permet de contourner ce problème puisque y sera asservi correctement même s'il est présent.
Olivier William- Neurotransmetteur
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Nombre de messages : 236
Année d'étude : MA1
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 02/09/2008
Re: Régulation fonctionnelle avec temps mort
Ben pour moi non ce n'est pas asservi correctement... on regarde ce qui se passe en y, donc le temps mort est compté dedans
Deniz- Neurotransmetteur
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Nombre de messages : 246
Année d'étude : Doctorat
Section : Bioingénieur
Option : Chimie et bioindustries - Option génétique
Date d'inscription : 31/08/2008
Re: Régulation fonctionnelle avec temps mort
Je croyais avoir compris! Deniz est passé par là
Olivier William- Neurotransmetteur
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Nombre de messages : 236
Année d'étude : MA1
Section : Bioingénieur
Date d'inscription : 02/09/2008
Re: Régulation fonctionnelle avec temps mort
y = FO*e(-p t) + perturbation c'est ta sortie
F = FO*e(-p t) ton système
F2 =F02*e(-p t2) la modélisation de ton système
mais y n'est pas le signal que tu ré-envoies pour le comparer à ta consigne y*
Erreur epsilon = y* - (y - F02*e(-p t2))
= y* - (FO*e(-p t) + perturbation - F02*e(-p t2))
donc ce qui est envoyé au régulateur n'a plus de temps mort, d'autant plus que le modèle F2 est proche de F, donc que tu as bien modélisé ton système. Si ton modèle est parfait (ce qui est impossible, paraîtrait que nobody is perfect, surtout pas ces trucs là), erreur = Y* - perturbation, et le régulateur ne pète plus une quille
F = FO*e(-p t) ton système
F2 =F02*e(-p t2) la modélisation de ton système
mais y n'est pas le signal que tu ré-envoies pour le comparer à ta consigne y*
Erreur epsilon = y* - (y - F02*e(-p t2))
= y* - (FO*e(-p t) + perturbation - F02*e(-p t2))
donc ce qui est envoyé au régulateur n'a plus de temps mort, d'autant plus que le modèle F2 est proche de F, donc que tu as bien modélisé ton système. Si ton modèle est parfait (ce qui est impossible, paraîtrait que nobody is perfect, surtout pas ces trucs là), erreur = Y* - perturbation, et le régulateur ne pète plus une quille
Mélody- Dopamine
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Nombre de messages : 114
Année d'étude : Ancien(ne) étudiant(e)
Section : Bioingénieur
Option : Chimie et bioindustries - Option agro-alimentaire
Date d'inscription : 31/08/2008
Re: Régulation fonctionnelle avec temps mort
Je suis d'accord avec Deniz,
et ton explication Mélody, je suis d'accord qu'elle reprend bien le slide, mais du coup on donne au modèle inverse une T consigne à laquelle on a soustrait la perturbation, car on a soustrait au systeme le modele sans la perturbation, il va calculer une commande qui permettra d'annihiler la perturbation, MAIS perturbation et temps mort sont 2 effets indésirables DISTINCTS, et là moi non plus je vois pas pourquoi le tps mort serait corrigé par ce schéma...
j'imagine que ce quiz ne sera pas résolu à temps...
et ton explication Mélody, je suis d'accord qu'elle reprend bien le slide, mais du coup on donne au modèle inverse une T consigne à laquelle on a soustrait la perturbation, car on a soustrait au systeme le modele sans la perturbation, il va calculer une commande qui permettra d'annihiler la perturbation, MAIS perturbation et temps mort sont 2 effets indésirables DISTINCTS, et là moi non plus je vois pas pourquoi le tps mort serait corrigé par ce schéma...
j'imagine que ce quiz ne sera pas résolu à temps...
Amine- Mitochondrie
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Nombre de messages : 28
Année d'étude : BA3
Date d'inscription : 14/10/2008
Re: Régulation fonctionnelle avec temps mort
oui je suis aussi d'accord avec toi Amine, mais comme tu peux le voir, ce qui pose soucis c'est que le régulateur voit un signal qui est décalé dans le temps (donc un signal avec e-pt ). Ici, on corrige les 2 effets en un seul coup (ce qui est mieux que Smith si le système subit une perturbation note). Il corrige d'une part la perturbation, et d'autre part, le régulateur ne reçoit plus de signal décalé dans le temps!!!
il reçoit comme signal l'erreur = Y* - perturbation (et il n'y a plus trace d'aucune exponentielle ennuyante^^)
il reçoit comme signal l'erreur = Y* - perturbation (et il n'y a plus trace d'aucune exponentielle ennuyante^^)
Mélody- Dopamine
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Nombre de messages : 114
Année d'étude : Ancien(ne) étudiant(e)
Section : Bioingénieur
Option : Chimie et bioindustries - Option agro-alimentaire
Date d'inscription : 31/08/2008
Re: Régulation fonctionnelle avec temps mort
l'erreur c'est la consigne - la sortie, pas la consigne - la perturbation?!?
jvais voir Bo Bo, on verra bien...
jvais voir Bo Bo, on verra bien...
Amine- Mitochondrie
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Nombre de messages : 28
Année d'étude : BA3
Date d'inscription : 14/10/2008
Re: Régulation fonctionnelle avec temps mort
hé bien calcule Y avec transmittances et tout le bazard, tu verras bien ^^
Mélody- Dopamine
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Nombre de messages : 114
Année d'étude : Ancien(ne) étudiant(e)
Section : Bioingénieur
Option : Chimie et bioindustries - Option agro-alimentaire
Date d'inscription : 31/08/2008
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