Régulation en BO

Salut les gens !
J'enchaîne les questions, mais y a encore un truc qui me perturbe dans ce cours ^^
Quand on établit une boucle ouverte de régulation, pourquoi faut-il à chaque fois inverser le système réglé pour établir le régulateur ? Je pense avoir compris mais si qqun pouvait donner sa version des faits

Selon ce que moi j'ai compris -_-,

Tu veux qu'en sortie de ton système réglé t'aies une sortie y qui soit = à la consigne y* . Pour cela tu passes par un régulateur qui va donner à ton système réglé une grandeur de commande (u) adéquate pour que la consigne soit réalisée.

Donc on a y*->u->y !!! le seul truc qui permet de passer de y*(que l'on veut = à y) au bon u (celui qui sera adéquat pour que la consigne soit réalisée par le système réglé) c'est l'inverse de ton système réglé. Ensuite, la commande est transformée en y par le système réglé lui-même...

J'ai l'impression que c'est pas trop clair comme explication mais bon...

quelle affaire!!!