Compensation anticipative

Bon ! Dernière question de la matinée : en FFC, on commence le chapitre par un exemple sur un réacteur, on arrive à l'expression de T_e en fonction de Q, et ça c'est beau.
Ensuite on développe un modèle théorique général de la régulation anticipative, en F_u, (F_u)^-1 et F_v.
Ma question est justement la suivante : dans l'expression de Q qu'on a trouvé, où se trouvent justement ces valeurs de F_u et F_v ? J'ai ma petite idée (n'est-ce pas Nico ) mais si qqun pouvait donner la sienne ?
Choukran !

Je pige pas trop ta question et la réponse m'intéresserait si ce que je vais dire est archi faux!!!

Je pense qu'on se sert de notre modèle (l’expression de Q) pour construire notre régulateur. Q est la grandeur de commande que l'on calcul avec Tin mesuré et T* comme consigne. C'est donc ce que l'on met dans (F_u)^-1. Dans F_u et F_v c'est notre système réglé que l'on a décomposé pour avoir l'effet de la perturbation et l'effet de la commande...

Non??

Quel génie ! Ouais ça me paraît bien logique en tous cas ^^
Donc pour résumer l'expression de T(p) = [...].T_in + [...].Q_p est les [...] sont les expressions du système en F_v et F_u ?
Ensuite on compense en trouvant la valeur de la commande (Q) qui annule l'expression, et cette valeur on l'inverse pour en faire notre F_u^(-1) ?

Mais n'empêche je trouve que le schéma de la boucle page 68 ne correspond pas tout à fait au schéma de la boucle page 72, car page 68 la perturbation arrive directement dans le régulateur, tandis que page 72 on a d'abord le régulateur R_comp puis un sommateur qui reçoit l'effet d ela perturbation. Bref c'est encore un peu flou en fait ^^

ben F_u^-1*F_v fait partie de ton régulateur!!! et donc le schéma est équivalent... Il y a normalement des pointillés qui le délimite mais c'est assez mal foutu car on les voit pas trop...

Yep j'ai capté merci !