ISE

À quoi ça sert cette intégrale....qu'est ce qu'elle représente....on la vx Max ou min...??? Et ce h c quoi...??? J'comprends pas...

Alors h c'est la notation pour réponse indicielle. Donc l'ISE c'est l'intégrale de l'erreur quadratique de réglage au niveau de la réponse indicielle.
T'es d'accord que si la réponse indicielle suivait parfaitement la consigne, on aurait une réponse indicielle sous forme d'échelon (si le signal d'entrée est un échelon) sans temps de montée, dépassement, rien de tout cela.
Donc l'intégrale de h(tau) serait égale à l'intégrale de h* et donc l'erreur de réglage serait nulle.
L'ISE sert à quantifier la différence entre les deux courbes, pour voir à quel point le réponse indicielle s'éloigne de la consigne.

je sens que Cyril a une revanche à prendre sur Bogaert....

*PAF*

Merrrrrrccciii :-)