test d'observabilité

Vous pensez qu'il faut connaître la méthode pour arriver à la matrice d'observabilité??? J'ai pas trop compris comment fallait faire??? On diagonalise A c'est ça? mais comment?

On calcul les vecteurs propres -> easy game ! et après y a une histoire de matrice propre à droite et a gauche que j'ai pas capté...

please...

Bah c'est comme on a fait au dernier TP d'automatique (faudrait que je relise ça aussi en fait...) Ta matrice propre "D" c'est celle formée de tes vecteurs propre en faisant (A-lambda*I)*v = 0 si je dis pas de bêtises. Et tu prends l'inverse pour avoir la matrice "G". Après t'as plus cas tout multiplier :-)

Y va pas demander ça.





Je crois :p