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Slide 23 : 2eme ordre pas cool !

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Message par Charlotte Dim 3 Juin - 11:01

POURQUOI en 2ème ordre la dynamique d'un PID est comparable voire plus lente en BF qu'en BO ? Il a expliqué ça ? Dans le résumé on parle vaguement d'un lieu d'Evans mais j'vois pas trop :s
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Message par Cyril Dim 3 Juin - 19:38

Tu dois je pense calculer les pôles en BO et en BF et comparer. En BF t'as le filtrage qui déplace le tout mais l'effet d'un second ordre est différent de celui d'un premier, il faut trouver BO(p) et BF(p) et trouver les p qui l'annulent, et voir quelles sont les valeurs de temps associées.
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Message par Cyril Dim 3 Juin - 19:38

Tu dois je pense calculer les pôles en BO et en BF et comparer. En BF t'as le filtrage qui déplace le tout mais l'effet d'un second ordre est différent de celui d'un premier, il faut trouver BO(p) et BF(p) et trouver les p qui l'annulent, et voir quelles sont les valeurs de temps associées.
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