Questions d'exam 2011-2012

-expliquer la boucle ouverte avantages et inconvénients! Si on a une transmittance F(p)= k/(1+p*tau) qu'elle est la transmittance inverse?
Pq faut-il la filtré? Pcq cela amplifie les hautes fréquences! Fallait le savoir ;-) moi j'avais dit que le gain tend vers l'infini mais il a dit bof!
Qu elle est l autre régulation ou on utilise que la BO ? La compensation anticipative des perturbations!
-Expliquer la page 59 et 91

moi j'ai eu:

- Expliquer Ziegler - Nichols + avantages/inconvénients et donner une autre méthode. (cohen-coon)

- expliquer le schéma page 51

- Expliquer le tableau des gains relatifs.

finger in the nose!!!

Moi c'était: méthode Cohen-coon, le prédicateur de Smith et slide 71