Slide 35/40 Modèles en variables d'état

Je ne comprends pas si cdi=0 ce que ça engendre pour l'inobservabilité, je n'ai pas compris les deux dernières phrases du slide?

Les états xdj sont indépendants, on ne peut donc pas déterminer un état xdi à partir des autres états xdj. Comme le coeff cdi est nul, on ne peut pas non plus déterminer l'état xdi à partir de la sortie y(t). On ne peut donc pas observer l'état xdi, le système est donc inobservable.

Pour plus d'informations, je vous renvoie à mon ouvrage d'introduction à l'automatique.

http://books.google.be/books?id=n8QE8r9YhKwC&pg=PA298&lpg=PA298&dq=introduction+a+l%27automatique+hanus&source=bl&ots=AM5jzGKTqq&sig=4jGP1uCWZYPUxjhaxcbjlwT2Cns&hl=fr&sa=X&ei=xD6TU5CjOaiO4gSWq4CQAQ&ved=0CC8Q6AEwAQ#v=onepage&q=introduction%20a%20l'automatique%20hanus&f=false

Sincèrement votre,
Raymond

Je vous remercie Professeur