Potentiel d'un pendule simple - Page 42

Je ne comprends plus d'où vient le potentiel...

V= mgl - mgl cos teta

Y'a une erreur dans le syllabus...
y= -l cos(teta)

donc V= mgy=-mgl cos(teta)

Mais il n'y a pas de force de tension dans la câble alors ? On ne considère que la pesanteur ?

La force de tension ne dérive pas d'un potentiel. En plus son seul effet est d'induire une contrainte, donc si on tient compte des degrés de libertés réels de la masse, la seule force qui agit sur la masse c'est la pesanteur. C'est la même chose que si tu avais une bille qui roule sans frottement dans un demi-cylindre.