[Exos sur le site] Chapitre 4 - Exercice 2

Au niveau de la stabilité, on est d'accord que le système en BF est stable dans que la courbe de Nyquist de la BO (ici le cercle) n'englobe pas le point (-1,0) ?

Parce qu'alors, OK pour dire que c'est stable tant que K > -1/3
Mais ne pourrait-on pas dire aussi que c'est stable si K < -1 ? Parce que dans ce cas, le cercle se retrouve à gauche du point (-1,0) et ne l'entoure plus...