Labo 3 - Exercice 2

J'arrive pas à comprendre l'ensemble de la démarche de cet exercice... 
J'ai toujours un peu de mal avec les exercices sur Evans à comprendre ce qu'on nous demande et qu'est-ce qu'on doit faire :s

But= remplir le cahier des charges en plaçant les pôles là où on le désire

Comment ? Par le biais d'un correcteur à avance de phase qui va modifier ton lieu et donc là où seront tes pôles

Pour ça tu as des spécifications sur l'argument et le module du pôle du régulateur

Ta question est un peu vague :p Regarde la correction de Jules sur la dropbox d'Adri, il explique bien en général, sinon y'a le correctif dans les corrigés de labo