Question oral, atteindre les exigences ac un régulateur proportionnel

Pour la question : Voici un système (G(p) = A/(p+a)),on veut faire un régulateur tel que la BF est un système d’ordre deux de la forme :
“H(p) = Forme générale du système d’ordre 2 avec des conjugés explicite, avec des omegan, des zetas, et des p)”
et telle que a un rise time < 1s
a un facteur d’amortissement > 0.707 ; et la sous question c)est ce qu’un régulateur proportionnel pourrait convenir aux exigences? (‘Peut être, ça dépend des paramètres a et A, trouvez les conditions ...)
Hmm cmt est ce qu'un simple regulateur prop pourrait convenir pq quand j'ecris ma fct de transfert du syst fermé, j'obtiens KA / (p+a + KA) => du coup pas un syst du 2eme ordre et donc je ne vois pas cmt on pourrait atteindre les exigences??

et pour la question Subsidiaire : écrire les équations d’états du système BF, et trouver le lien avec la fct de transfert (“une histoire de valeur propre et de poles, tout ça tout ça” (ça ne lui a pas suffit, mais c’était une bonne piste. Il m’a expliqué.)) (Etudiant 1 = Louis)

j'ai dx1/dt = x2(t) - bx1(t)
dx2/dt = Au(t) - cx1(t)
où A = A0*1,8^2
b= 2*0,707*1,8
c= 1,8^2
(confer fct typique du 2ème degré)

juste?
et qu'est ce qu'on est supposé dire sur le lien ac la fonction de transfet??