Slide 82/113

Pourquoi la FT doit avoir une pente de -1 autour de la pulsation de coupure ?

Pourquoi ça serait grave de déplacer la pulsation de coupure vers la droite?

Bien le bonjour chère Alexia,

Cette condition est liée à la spécification sur la marge de phase. Lors de la conception du régulateur, il est souhaité d'avoir une marge de phase raisonnable, par exemple MP=-90°, c'est à dire que l'on peut ajouter un retard de phase de 90° sans pour autant perdre la stabilité de la boucle fermée. Or, le théorème de Bode nous dis que arg(H(jw))=n*(pi/2)=n*90°, où n est la pente de la transmittance isochrone dans les échelles bilogarithmiques (courbe de Bode). Afin d'avoir une marge de phase de -90°, la phase doit être de -90° en wc, ce qui équivaut à n=-1, c'est à dire une pente de -1, ce qui équivaut à -20dB/dec.
Pour plus d'infos, cf p 82-83 du résumé de Caroline Descouvemont.

Tu sais c'est pas grave si tu déplaces la pulsation de coupure vers la droite, on t'en voudras pas.     

Non sérieusement, je sais pas du tout quoi te répondre...
Ou est-ce que t'as lu que c'était grave en fait?

Sincères salutations,
Ray

Je pense que si tu déplaces la pulsation de coupure vers la droite, ton gain sera plus grand aux hautes fréquences et t'auras donc un bruit de mesure amplifié. En effet, le bruit de mesure se situe dans les hautes fréquences et est amplifié par une augmentation du gain.

Thanks dudes!