Formule: intersection lieu d'evans axes

Bon ben voila

Je comprend pas quelle est la formule qu on utilise pour trouver l'intersectiondu lieu avec l'axe réel.
Dans le cours il y a plusieurs formules qui parlent de ca (slide 17) mais je vois pas laquelle sert a déterminer l'intersection du lieu avec l'axe réel.

Sinon pour l'intersection avec l'axe imaginaire, on doit bien faire une table de Routh basée sur le polynôme:
P(p)+keQ(p)
On a un exemple de ca qqpart?

Merci

Pour la table de Routh, c'est juste que tu prends le dénominateur de ta transmittance. BO=ke Qm/Pn -> BF=ke Qm/ (keQm+Pn)

Et ke = a/b (les coefficients quand tu mets sous forme monique), ce qui vaut souvent K ou KKr ou un truc du genre