Calcul des moments d'inertie ?

Salut tout le monde, bande de mécaniciens apprentis...
J'ai vraiment du mal avec le 5e chapitre, je suis toujours bloqué devant les exercices
Quand on demande de calculer les moments d'inertie d'un solide, il faut taper la matrice 3x3 avec I_xx I_yy et I_zz?? Tout le reste serait egal à 0 dans la matrice? Ou alors c'est juste valable pour un solide si on parvient à le placer pour que son centre de gravité corresponde à l'origine et que les axes du repère soient perpendiculaires aux faces du solide??

Par exemple, si on a un solide tout à fait quelconque (au hasard, une chaussure) on peut pas calculer ses moments d'inertie avec juste I_xx I_yy et I_zz??

Et le tenseur d'inertie, c'est quoi??

C'est à peu près les deux seules choses qu'on demande de calculer dans les exercices sur cette partie la, non?

Voila, si une ame charitble pouvait repondre, ça me sauverait d'une mort atroce et certaine

Merci

En fait ton tenseur d'inertie c'est la matrice 3*3.
Les coefficients diagonaux sont les moments d'inertie
Les coefficients non-diagonaux sont les produits d'inertie
Il y a un théorème qui dit que si ton objet a un plan de symétrie, alors les produits de symétrie associés sont nuls.
Par exemple, si le plan est Oxy, alors les produits Ixz et Iyz sont nuls ==> si t'as deux plans de symétrie, ton tenseur est juste diagonal (les produits valent 0) et c'est pour ça qu'il suffit de calculer Ixx, Iyy, et Izz

Voilà c'est tout !!

PS : on m'a dit que c'est ici qu'on s'inscrivait pour le baptême ?? Qu'en est-il ?? Merci d'avance...

merci

par contre, on t'a menti ici, on s'inscrit pour la mécanique