Questions d'examen 2010-2011

1. Expliquer la méthode d'ajustement Cohen Coon.
2. Expliquer les schémas du slide 51 (boucle fermer et cascade).
3. Expliquer le 1er schéma du slide 91.

Voilààààààà

idem chère binome

-pour cohen-coon faut bien sur pas connaître le tableau qui permet de trouver les parametres du régulateur avec Ku et Tu

-au niveau de la cascade il demande aussi quel type de régulation anticipe aussi les perturbations (ben la compensation anticipative des perurbations FFC ^^)

-pour le schéma avec découplage page 91, il m'a aussi demandé à quel type de régulation ça s'apparente (encore la FFC ...)

voila rien a rajouter à ce qu'a dit ness ...
histoire de vous dire qquch

- Expliquer l'ajustement d'un PID par Ziegler-Nichols (et après il m'a demandé quelle autre méthode on pourrait utiliser -> Cohen-Coon)

- Commenter un schéma d'un procédé industriel (dans mon cas, c'était la régulation en cascade pour une colonne de distillation)

- Qu'est-ce que le tableau des gains relatifs (dans quel contexte on l'utilise, pourquoi,... etc)

-Parler du phénomène d'emballement, à quoi est t-il du? comment y remédier
-Commenter la régulation en cascade d'une colonne de distillation.
-Tableau de gains relatifs

et plein de question autours de ces trois grosses questions

- c'est quoi ça ?? euuu un régulateur fonctionnelle pour éliminer le temps mort. Et quel autre méthode tu connais? le régulateur de Schmidt! ok et cmt ca marche ?

- le reste c'est comme eric.

1. Expliquer shéma en cascade page 52 d + qu'est ce qu'il se passe si on a plus qu'un capteur ? qu'est ce qui donne la référence pour la boucle interne?
2. Régulation fonctionnelle adapté à un dephasage non minimum : shéma p 65
3. Intercaction entre boucle p 80 expliquer le shéma
Et un autre truc que je me rapelle plus :-s

1. Ziegler-Nichols
- Il demande de dessiner le schéma (BF + régulateur p) et de montrer ou on applique l'échelon (sur la consigne). Il demande aussi que représente le K obtenu une fois qu'on a le Kv (c'est en rapport avec la robustesse, si on a un K de 2, ca veut dire qu'on peut doubler le gain de notre régulateur sans aller dans l'instabilité). Il demande également ce qu'on obtient comme réponse indicielle (apparement il fallait juste dire qu'elles étaient pas top top).
2. Régulation fonctionnelle adapté à un déphasage non minimum
- pas de grosse surprise, il demande ce qui change par rapport à une régulation fonctionnelle classique (le modèle inverse) et demande aussi pourquoi ici c'est un problème si on a quelque chose d'instable alors qu'un PID lui aussi est instable (ici on est en BO si pas de perturbation, donc pas de déplacement des pôles dans le lieu d'Evans).
3. Dans les système MIMO, expliquer le bloc de compensation H1

1. Expliquer Cohen-Cohn : la méthode + comparer avantage inconvénient de cette métohde avec Ziegler -Nichols
2. Qu'est ce que le régulateur de schmith: savoir faire le schéma
3. Expliquer le schéma de la régulation anticipative+BF