Chapt 2 - Boucle interne à grand gain

Je sais pas si c'est important mais y a un truc que je comprends pas trop...
En quoi le fait de prendre un régulateur à grand gain dans notre boucle interne permet de résoudre la non-linéarité des dispositifs d'échange thermique. Dans les notes je vois qu'ils ont écrit BF = KBO / (1 + KBO) --> si K = 100 on peut approximer ça par BF = KBO / KBO ~ 1 ok et????
Le fait de dire que la boucle fermée vaut 1 ça signifie que c'est linéaire? je vois pas le rapport

j pige pas trop non plus... ??

ça veut pas simplement dire que comme K est grand et que on est en BF ben les non linéarités se simplifieront...

(et dire qu'après demain c'est l'exam!!!)

Je crois que comme K est grand, l'erreur statique tend à s'annuler (le théorème des valeurs finales montre que la réponse indicielle tend vers 1 à l'infini pour un grand gain). Donc comme on est en BF et que la BF travaille sur l'erreur relative, celle-ci va être petite et donc la BF précise malgré les erreurs du modèle dues à la non-linéarité.

ouai je suis tout à fait d'accord avec toi!

C'est d’ailleurs pour cela qu'on fait une boucle fermé pour régulé cette commande u n'est ce pas?

Ouaip sinon le gain élevé ne sert à rien en fait, au contraire en BO il augmente les erreurs si le modèle n'est pas parfait, surtout dans ce cas-ci où il est non linéaire.

Okay thx

Et les gars on se donne à fond là non???

Cap ou pas cap de répondre au post de Cyril avec ces 3 milliards de questions???

haha ça va être dur ça