prédicteur de Smith

Salut à tous,

dans le slide 56, il montre ce que devient le prédicteur équivalent si tau = tau 2 et F2 = F0 . je pige pas pourquoi ça annule pas tout à fait le temps mort et pourquoi il est juste en dehors de la boucle. Pour moi la fonction de transfert qui en résulterait serait juste R*F0...

help...

J'pense que c'est dans le sens ou ton temps mort il existe quoi qu'il arrive. C'est genre inné à ton système tu peux pas le supprimer. Par contre ce qu'on veut faire c'est pouvoir réguler notre système sans tenir compte de ce temps mort. Et donc pour ta boucle fermée de régulation avec Smith t'as plus l'effet du temps mort qui vient nous embêter et c'est comme si on l'avait sorti de la boucle.
Fin je sais pas si je suis très clair...
En gros ton temps mort il est bien annulé dans ta BF mais il existe tjs et se retrouve en dehors

Ouais c'est bien ça : le temps mort est bien là et on ne peut pas l'éliminer, ce que fait le prédicteur de Smith c'est le "sortir" de la BF pour que celui-ci n'intervienne pas dans l'erreur de réglage et donc dans la régulation.
Les mesures sont juste décalées d'un certain temps mort t_m, mais à part ça le temps mort ne perturbe pas la régulation.