conséquence de la présence d'un temps mort

Il nous a dit que la MG et la MP diminuaient. Et puis il nous a fait un dessin de courbes de Bodes et je suis pas trop d'accord avec ce qu'il à fait... Pour moi, dans le cas qui nous occupe, le gain quand w est très petit vaut 0 car il le module du temps mort vaut 1. Log de 1 = 0 ... et la courbe de gain tend asymptotiquement vers 0.

Donc pour moi, la MP ne changera pas (tjs -180°) puisque la courbe de gain ne touchera jamais 0dB... Il y a juste la MG qui changera avec le temps mort. Celui-ci était infini sans temps mort et puis quand on en met un il devient fini...

Fin bref à mon avis quand il a fait son dessin il n'a pas considéré ce cas ci en particulier mais plutôt un cas général pour nous montrer l'influence du temps mort. C'est ca??

Oui c'est ça, il veut juste nous montrer l'INFLUENCE du temps mort, en fait quand il calcule le gain, c'est pas 20*log(1) mais 20*log(module de la transmittance du système qui subit le temps mort*1) ... Donc ton gain tend pas vers 0, il est justement pas influencé par le temps mort vu que c'est *1. Maintenant, ta phase elle est influencée! vu que tu multiplie ta phase par -w*tau, elle diminue, donc ta marge de phase diminue, et donc l'intersection de ta courbe de phase avec -180° diminue, et donc finalement ta marge de gain diminue quand meme, elle est donc aussi influencée par la présence d'un temps mort.

oui mais pour moi alors la fonction de transfert s'écrit 1/(1 + tau w j). Si on est aux basses fréquences w<<<1 et le module de ce truc vaut qd même 1... non??

C'eeeest paaaaas faux. Y doit y avoir une astuce d'automatique derrière tout ça :p

perso j'ai rentré les transmittances dans matlab (j'en ai un peu honte d'ailleurs) et le gain des deux bazars tendent asymptotiquement vers 0...