chap 3 exo 3

c'est con, mais j'arrive pas à faire les équations d'état de ce truc. je sais que pour f1 faut extraire un terme d'action direct, mais après ça par en couille, avec la méthode au cours avec le schéma des intégrateurs, j'obtiens pas de dépendance entre dx(t)/dt et x(t)
quelqu'un pourrait me faire une photo de son développement? (le correctif du prof m'aide pas
merci!

F2 = Y/U = 1/p+a => (p+a)Y = U => pY = dydt = u - ya et si x2 = y on a bien dx2 = u - x2 a

F1 = U/E = p+a/p => pU = E(p+a) => p(U-E) = d(u-e)/dt = ea et on pose x1 = u-e => u = x1+e et dx1/dt = ae

j'ai galèré pour trouver didju

Ou tu décomposes directement ton F1 en 1+ (a/p) et tu travailles uniquement avec a/p, t'obtiendras dx/dt = ae(t) et u(t) = x1(t)
Et seulement mnt tu rajoutes le terme d'action direct au niveau de ta sortie u(t) --> u(t) = x1(t) + e(t) avec coefficient 1 devant le e(t) puis que tu as un 1 + .. dans ton F1