Nyquist

Hola!
Petite question concernant les courbes de Nyquist. Pourquoi ne pouvons-nous pas prendre un pôle à l'origine?
Selon Brian Douglas, si on prend le contour de Nyquist pour une fonction de transfert H(p) = 1/p et que l'on se rapproche de l'origine, on aura un gain qui sera proportionnel à l'amplitude des zéros/amplitude des poles = l'infini/0 = infini et pour la phase il nous dit qu'elle est indéterminée (phase qui est égale à l'angle des zéros - angles des poles en approximation). Pourquoi indéfini?

Donc il faut éviter l'origine tout en y restant très proche afin de ne pas avoir ce caractère indéfini. Mais je comprend pas

Gracias!