Orientation de la courbe de Nyquist

Comment on détermine le sens des flèches ? 
Est-ce que ça va toujours de 0⁺ à +inf et de -inf à 0^- ("tout simplement") ou bien est-ce qu'il y a une autre explication ?

je pense que oui... je crois qu'il faut voir par rapport au contour de Nyquist:
- si on est en 0+ et qu'on continue sur l'axe imaginaire on va vers + l'infini...
- idem à partir de 0-...

enfin j'espère que c'est ça