Sens de fermeture de la courbe de Nyquist

Salut à tous,

j'ai une question par rapport au sens de fermeture de cette courbe... comment on sait de quel coté on la ferme? Quelqu'un a une petite astuce pour être sur de ne jamais se tromper?

Dans l'exam qu'il a corrigé avec nous, c'était de quel coté que ça se refermait? et pourquoi??

Merci!!!

J'en ai mais aucune idée et la réponse m'intéresserait aussi... Au corrigé de l'exam il avait dit tout à la fin "Substituer p par jw pour savoir dans quel sens se ferme la courbe car il y a un pôle à l'origine".
Je vois pas ce qu'il veut dire par là...

J'ai une théorie :p
Dans l'exam, quand w tend vers 0 le gain tend vers l'infini à cause du pole à l'origine, et la phase tend asymptotiquement vers -90°. Moi je dirais que comme c'est une asymptote, la courbe de Nyquist n'atteindra jamais comme argument -90° et pourra donc jamais couper l'axe imaginaire négatif... Donc on est obligé de refermer la courbe dans l'autre sens, la courbe reste dans le quadrant 4 et le quadrant 1.
Pareil pour la séance 5, exercice 2, y a un double pole cette fois, donc le gain tend toujours vers l'infini quand w tend vers 0, et la phase tend asymptotiquement vers -180°, sans jamais l'atteindre, donc t'es obligé de refermer ta courbe dans le sens comme dans le corrigé, sans couper l'axe réel négatif...

C'est exactement ce que j'avais expliqué à Seb mais ça ne l'a pas convaincu :p