harmoniques, différence entre w, wn, wr, wd

il parle de w, wn, wr. Je m'embrouille dans tout ça, ils veulent dire quoi physiquement? je sais que wn c'est la pulsation apparente mais ça veut dire quoi? quelle lien avec w et wr et wd (y'a des wd dans l'analyse d'un SLP)

et aussi je vois pas mon erreur là dedans:


merci!

w = pulsation 
w_n = pulsation naturelle du système = sigma/zêta
w_d = pulsation apparente du système = w_n.sqrt(1-zêta²)
w_r = pulsation de résonance = w_n.sqrt(1-2.zêta²)

Ta pulsation apparente, c'est celle qui apparait dans ta fonction de transfert, quand ton terme est de la forme : p+sigma-jw_d. Tu as alors un pôle en -sigma +/- jw_d.

La pulsation naturelle n'intervient que quand on développe le terme du second ordre pour avoir un truc avec une forme cool (question de point de vue...).

Ta pulsation de résonance c'est celle qui correspond au moment où t'as ton pic de résonance (cf courbes de Bode).

Je pense ne pas m'être trompée, mais c'est possible

Ton erreur est que tu as oublié le 2 quand tu as remplacé w par w_r au tout début (cf mon message précédent)

super tu gères!