Contour vs courbe

Je vois ce qu'est une courbe de Nyquist, par contre le contour de Nyquist, c'est vague...comment le dessine-t-on?

Autre chose: quand on a une courbe de Ny ac un pole intégrateur, on a donc une asymptote verticale; comment décider si la courbe se ferme à gauche ou à droite?

Vive l'automatique !

Pour le contour je ne vois plus, mais pour savoir le sens de ta courbe tu dois voir comment évolue ta phase. Par exemple avec un régulateur PI, ta phase allait de -90° à -270°, donc ta courbe démarre de l'infini au 3ème cadrant, pour aller jusqu'à l'infini au 2ème cadrant, en faisant une boucle de rayon r. Le rayon tu le trouves en considérant ta phase à -180°.

Merci!
Mais je veux savoir c'est quoi un CONTOUR de Nyquist

On appelle contour de Nyquist un contour fermé dans le plan p encerclant tout le demi-plant droit à l'exception d'éventuelles singularités de la transmittance concernée sur l'axe imaginaire. L'image du contour de Nyquist constitue la courbe de Nyquist. En gros, le contour de Nyquist c'est le demi-cercle droit de ta transmittance et le cercle entier c'est la courbe. C'est comme ça que je le comprends.

Ouais je comprend ça aussi comme ça...

Et donc si ta courbe de Nyquist est déjà un cercle, bah tu as pas de contour... Enfin ton contour et le cercle sont identique quoi...

Tu as besoin de contour, pour refermer la courbe de Nyquist (s'il le faut) pour pouvoir calculer ton feuillet... Et donc trouver le nombre de poles instables dans ta BF, BO et tutti quanti....

Voilàààààààààààà.

P.S. @Moi-même dans longtemps: si je comprend plus rien à ce message, c'est normal et c'est pas grave ^^